湖北日报讯 （记者马文俊、北京通讯员罗雨霞）4月19日，亦庄2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松落下帷幕，人形人半人零烟台桐乡新闻网官网公示朗毅机器人的机器竞争激烈机器夜航星队代表湖北，以全自主导航模式零碰撞完赛。程马

本次赛事规模较去年增长近5倍，拉松朗毅共吸引100余支国内外队伍、湖北300余台机器人参赛，碰撞其中自主导航参赛队伍占比近四成，完赛竞争激烈。北京此外赛道全面升级，亦庄21公里的人形人半人零赛程融合了10余种地形，覆盖平地、机器竞争激烈机器坡道、程马急弯等多种真实城市路段，拉松朗毅烟台桐乡新闻网官网公示极其考验机器人性能，多支参赛队当天因过热、碰撞而退赛。

去年8月，在世界人形机器人运动会上，搭载朗毅导航系统的机器人在1500米比赛中获得第五名。大半年过去，如今它的奔跑速度、长度都有显著提升。

“面对开放道路，机器人要结合电子地图，自己感知环境、规划路线、实时做决策。”朗毅机器人联合创始人岳峥嵘说，公司数十人的团队从去年11月开始专项备战，多次到南海子公园等赛道所在地实地踩点，采集数据。“赛前两周集中联调时，累计实测超100小时，机器人穿坏了3双跑鞋。”

让机器人扔掉遥控器的关键，是朗毅机器人自主研发的“灵睛”智能感知导航系统。这套系统是机器人的“导航大脑”，融合激光雷达、视觉相机、惯性测量单元等多个传感器，完成周围环境的实时感知，进而实现自主奔跑。

“亦庄真实的城市道路，为人形机器人在复杂环境中的长期稳定运行，提供了难得的验证场景。”岳峥嵘说，比赛中长时间奔跑导致的机身震动，曾让传感器数据“晕头转向”，团队反复调试步态与导航耦合算法，对非线性控制系统进行深度打磨和优化，才攻克这一挑战。

基于赛道磨炼的专业数据，4月15日，朗毅机器人开源了全球首个人形机器人马拉松全栈导航系统——Marathongo，为行业提供“开箱即用”的室外高速导航方案。

目前，国内数十家主流人形机器人厂商的机型都已装上朗毅机器人的导航模组，其在头部双足人形机器人厂商中的市占率约80%。今年，朗毅机器人还将推出一款体积更小、更轻量化、集成度更高的自主感知导航模组，进一步降低整机厂商研发门槛，缩短产品落地周期。